Kodėl didelio tikslumo automatikos įrangoje pirmenybė teikiama planetinėms pavarų dėžėms?

Didelio tikslumo automatizavimo įrangos srityje, įskaitant robotiką, CNC apdirbimo centrus, paėmimo ir vietos sistemas ir medicininius vaizdo gavimo įrenginius, perdavimo komponento pasirinkimas yra labai svarbus bendram sistemos veikimui.Planetinės pavarų dėžėstapo neginčijama pirmenybe inžinieriams, projektuojantiems šias aukščiausios klasės judesio valdymo sistemas. Kodėl? Kadangi planetinė pavarų dėžė siūlo išskirtinį didelio sukimo standumo, minimalaus atstumo (dažnai mažesnio nei 1 lanko min.), didelio sukimo momento tankio ir sklandaus veikimo dideliu greičiu derinį. Skirtingai nuo įprastų cilindrinių arba sraigtinių pavarų dėžių, planetinis išdėstymas paskirsto apkrovą kelioms planetinėms krumpliaračiams, todėl atskirų krumpliaračių dantys patiria mažesnį įtempimą ir žymiai didesnę apkrovą tam tikram dydžiui. Mūsų gamykla, įsikūrusi Raydafon Technology Group Co., Limited, sukūrė planetines pavarų dėžes, kurios pasiekia net 0,5 lanko min. atstumą, todėl jos idealiai tinka tais atvejais, kai padėties tikslumas yra svarbiausias. Šiame straipsnyje pateikiama išsami techninė analizė, kodėl planetinės pavarų dėžės yra tinkamiausias pasirinkimas, paremta inžineriniais duomenimis ir realiais našumo rodikliais.

Tačiau pirmenybė teikiama planetinėms pavarų dėžėms ne tik tikslumui. Taikant didelio tikslumo automatiką, pavarų dėžė taip pat turi užtikrinti išskirtinį dinaminį atsaką, išlaikyti tikslumą per milijonus ciklų ir veikti su minimaliu triukšmu ir šiluminiu plėtimu. Mūsų planetinės pavarų dėžės konstrukcijose yra grūdintos ir įžemintos pavaros (58–62 HRC), didelės talpos kampiniai kontaktiniai guoliai ir vientisas planetinis laikiklis, užtikrinantis koncentriškumą ir standumą. Šios savybės leidžia pavarų dėžei valdyti dažnus paleidimo-sustabdymo judesius, sukimąsi atbuline eiga ir kintamas apkrovos sąlygas neprarandant padėties vientisumo. Pavyzdžiui, puslaidininkių plokštelių tvarkymo robote planetinė pavarų dėžė su 3 lanko min. atstūmimu sukeltų kumuliacines padėties nustatymo klaidas, tačiau mūsų sublankinė planetinė pavarų dėžė užtikrina, kad kiekvienas judesys neviršytų mikronų lygio tolerancijos. Šiame vadove apžvelgsime mechaninius, medžiagų ir surinkimo veiksnius, dėl kurių planetinės pavarų dėžės yra pranašesnės. Taip pat dalijamės atrankos kriterijais, priežiūros patarimais ir veiklos duomenimis iš Raydafon Technology Group Co.,Limited, kad padėtume jums pasirinkti optimalią planetinę pavarų dėžę jūsų automatizavimo projektui.

Turinys

• 1. Kodėl planetinis dizainas užtikrina didesnį sukimo momento tankį ir standumą?
• 2. Kaip minimalus atstumas padidina padėties nustatymo tikslumą automatizuojant?
• 3. Kokios yra mūsų planetinių pavarų dėžių serijos techninės specifikacijos?
• 4. Kaip medžiagų ir gamybos kokybė turi įtakos ilgalaikiam tikslumui?
• Dažnai užduodami klausimai (DUK)
• Išvados ir ekspertų atrankos pagalba

Kodėl planetinis dizainas užtikrina didesnį sukimo momento tankį ir standumą?

Pagrindinis planetinės pavarų dėžės pranašumas yra jos galią paskirstanti architektūra. Esant standartiniam planetiniam išdėstymui, įvesties saulės pavara varo kelias planetines pavaras, kurios sukasi aplink ją, kartu sukasi savo ašimis. Šios planetinės krumpliaračiai tuo pačiu metu susijungia su vidine žiedine pavara. Ši konfigūracija reiškia, kad sukimo momentas yra padalintas tarp planetinių krumpliaračių, todėl kiekvienas krumpliaračio dantis gali nešti dalį visos apkrovos. Esant tam tikram pavarų dydžiui, planetinė pavarų dėžė gali perduoti 3–4 kartus didesnį sukimo momentą nei vienos pakopos cilindrinė pavarų dėžė ir iki 6 kartų daugiau nei panaši sraigtinė pavarų dėžė. Mūsų gamykla suprojektavo planetines pavarų dėžes, kurių sukimo momentas svyruoja nuo 10 Nm iki daugiau nei 10 000 Nm, visa tai kompaktiško dydžio apvalkalu, kuris sklandžiai tinka servovaromoms automatizavimo sistemoms.

Pagrindiniai veiksniai, lemiantys puikų mūsų planetinės pavarų dėžės sukimo momento tankį ir standumą:

• Keli apkrovos keliai:Naudojant tris ar šešias planetines pavaras (priklausomai nuo modelio), apkrova paskirstoma daugiau dantų, kurie vienu metu liečiasi. Tai sumažina kiekvienos pavarų poros kontaktinį įtampą, leidžiantį perduoti didesnį sukimo momentą nedidinant pavaros dydžio ar svorio.
• Vientisas planetos laikiklis:Mūsų planetinėje pavarų dėžėje naudojamas standus, monolitinis planetų laikiklis (o ne varžtais), kad visos planetinės pavaros būtų visiškai lygiagrečios ir tolygiai išdėstytos. Tai pašalina išlyginimą, dėl kurio apkrova pasiskirstytų netolygiai ir sumažėtų standumas.
• Vidinis krumpliaračio žiedas su pilnu danties kontaktu:Žiedinė krumpliaratis yra apdirbtas iš vieno plieno gabalo ir grūdintas korpusu, todėl užtikrina nuolatinį danties sujungimo kelią, kuris atsparus deformacijai veikiant apkrovai. Tai prisideda prie bendro planetinės pavarų dėžės sukimo standumo.
• Didelis spiralės kampas (pasirinktinai):Tais atvejais, kai reikia sklandaus ir tylaus veikimo, mūsų planetinė pavarų dėžė gali būti tiekiama su sraigtinėmis planetomis ir saulės pavara. Sraigės kampas padidina kontaktų santykį, sumažina sukimo momento bangavimą ir padidina standumą maždaug 15 procentų, palyginti su tiesiojo pjovimo versijomis.

Norėdami tai įvertinti, apsvarstykite standartinę automatizavimo ašį, kuriai reikalingas 200 Nm didžiausias sukimo momentas. Panašaus santykio cilindrinei pavarų dėžei gali prireikti 120 mm skersmens rėmo. Mūsų planetinė pavarų dėžė gali tiekti tuos pačius 200 Nm, o rėmo dydis yra tik 90 mm skersmens, taip sutaupant vertingos vietos kompaktiškuose automatikos elementuose. Be to, didelis sukimo standumas (paprastai nuo 3 iki 5 Nm / lanko min.) reiškia, kad planetinė pavarų dėžė mažiau deformuojasi veikiant apkrovai ir išlaiko tikslią padėtį net ir greitai įsibėgėjant ir lėtėjant. Roboto rankoje tai reiškia didesnį kelio tikslumą ir trumpesnį nusistojimo tarp judesių laiką. Mūsų gamykla, naudodama lazerinį poslinkio jutiklį, išbando kiekvieną planetinę pavarų dėžę dėl sukimo atstūmimo ir standumo, užtikrindama, kad kiekvienas blokas atitiktų griežtus didelio tikslumo automatikos reikalavimus.

Kitas planetinio galios padalijimo konstrukcijos pranašumas yra ilgesnis tarnavimo laikas. Kadangi apkrova pasidalijama, krumpliaračio dantys patiria mažesnį hercinį kontaktinį įtempį, kuris tiesiogiai pailgina pavarų dėžės nuovargio tarnavimo laiką. Mūsų planetinė pavarų dėžė yra skirta 20 000 valandų veikti esant vardiniam sukimo momentui, o daugelis agregatų realiai įrengia daugiau nei 30 000 valandų. Sistemos integratoriams šis patikimumas reiškia mažesnes priežiūros išlaidas ir neplanuotų prastovų skaičių. Apibendrinant galima teigti, kad planetinė architektūra iš esmės yra pranašesnė už didelio tikslumo automatizavimą, nes ji surenka daugiau sukimo momento ir standumo į mažesnę, lengvesnę ir patvaresnę nei bet kurio kito tipo pavarų dėžę.

Kaip minimalus atstumas padidina padėties nustatymo tikslumą automatikoje?

Atlenkimas arba kampinis laisvumas tarp įvesties ir išėjimo pavarų yra didelio tikslumo padėties nustatymo priešas. Įprastoje svirtinėje pavarų dėžėje atbulinis blyksnis svyruoja nuo 10 iki 20 lanko minučių, todėl jis netinkamas naudoti, kai pakartojamumas yra mažesnis nei 0,1 laipsnio. Tačiau mūsų planetinė pavarų dėžė pasiekia net 0,3–1 lanko minutę (standartinis) ir iki 0,1 lanko minutės mūsų didelio tikslumo serijoje. Tai pasiekiama derinant tikslų krumpliaračių šlifavimą, iš anksto įkrautus guolius ir suderintus dantų rinkinius. Mažas atstumas užtikrina, kad kai servo variklis sukasi, išėjimo velenas reaguoja beveik akimirksniu, o judesys yra nereikšmingas. Didelio tikslumo automatizavimo įrangoje, pvz., lazerinėse pjovimo staklėse ar PCB gręžimo galvutėse, net 1 lanko minutė gali reikšti padėties nustatymo klaidą ilgoje rankoje mikronais, dėl ko gali išmesti dalis.

Kaip mūsų planetinė pavarų dėžė pasiekia ir išlaiko minimalų atbulinį poveikį:

• Krumpliaračių šlifavimas iki ISO 5 ar geresnio:Visos mūsų planetinės pavarų dėžės krumpliaračiai po terminio apdorojimo yra šlifuojami, todėl danties profilio tikslumas yra mažesnis nei 2 mikronai. Tai pašalina poreikį turėti didelį tarpą, kad būtų galima pritaikyti gamybos tolerancijas.
• Iš anksto įkrauti planetų guoliai:Planetinės pavaros palaikomos kūginiais ritininiais guoliais arba adatiniais guoliais su kontroliuojama išankstine apkrova, kuri pašalina ašinį ir radialinį laisvumą pavarų grandinėje. Ši išankstinė apkrova taip pat prisideda prie bendro sistemos standumo.
• Tinkamas dantų pasirinkimas:Surinkimo metu mūsų gamykla parenka krumpliaračius, kurie buvo išmatuoti pagal jų individualias dantis su dantimis klaidas, ir nustato jas taip, kad klaidos išnyktų. Ši „dantų derinimo“ technika sumažina efektyvų atsaką iki 50 procentų be papildomų išlaidų.
• Padalinta saulės įranga (pasirinktinai):Mūsų itin tikslioje planetinėje pavarų dėžėje siūlome padalytos saulės pavaros konstrukciją, kurios dvi pusės yra apkrautos spyruoklėmis, kad būtų pašalintas visas atstumas. Tai naudojama medicininėje robotikoje ir plokštelių tvarkymui, kai reikalingas nulinis atotrūkis.

Norėdami iliustruoti atstūmimo poveikį, apsvarstykite CNC frezavimo stakles, kurios padėties nustatymo skiriamoji geba yra 0,001 mm. Jei pavarų dėžė turi 5 lanko minutes atstumą, o rutulinio sraigto žingsnis yra 10 mm, kiekviena kampinio laisvumo lanko minutė yra lygi 0,0029 mm tiesiniam judėjimui ašyje. Per 5 lanko minutes ašis gali nukrypti 0,0145 mm, viršydama leistiną daugelio tiksliųjų komponentų paklaidą. Naudojant mūsų planetinę pavarų dėžę su 0,5 lanko minutės laisvu tarpu, padėties neapibrėžtis nukrenta iki 0,00145 mm, ty neviršijant mašinos tolerancijos. Štai kodėl pagrindiniai automatikos gamintojai savo aukščiausios klasės produktų linijoms nurodo planetines pavarų dėžes.

Be to, minimalus blyksnis pagerina dinamiškumą. Uždarojo ciklo servo sistemoje dėl atstūmimo valdymo atsake sukuriama negyva juosta, dėl kurios variklis pradeda svyruoti arba peršokti. Mūsų planetinės pavarų dėžės mažas atstumas ir didelis standumas leidžia servo pavarai pasiekti didesnį pelną, todėl greitesnis nusistovėjimo laikas ir geresnis trikdžių atmetimas. Naudojant tokias programas kaip rinkimo ir padėti robotai, veikiantys 200 paėmimų per minutę greičiu, tai reiškia trumpesnį ciklo laiką ir didesnį pralaidumą. Mūsų gamykla išbando kiekvieną planetinę pavarų dėžę dėl statinio ir dinaminio laisvumo, užtikrindama, kad paskelbtos specifikacijos būtų pasiekiamos realiomis eksploatavimo sąlygomis. Trumpai tariant, beveik nulinis planetinių pavarų dėžių pasipriešinimas yra pagrindinis veiksnys, leidžiantis pasiekti iki mikronų tikslumo, kurio reikalauja šiuolaikinė automatika.

Kokios yra mūsų planetinių pavarų dėžių serijos techninės specifikacijos?

Raydafon gamina platų planetinių pavarų dėžių asortimentą, suskirstytą į tris pagrindines serijas: P serija standartiniam tikslumui (atsukimas < 3 lanko min.), H serija didelio tikslumo (laisvas tarpas < 1 lanko min.) ir U serija itin didelio tikslumo (laisvas tarpas < 0,3 lanko min.). Kiekviena serija yra įvairių rėmo dydžių (40 mm iki 200 mm skersmens) ir sumažinimo koeficientų nuo 3:1 iki 100:1 (keli etapai). Žemiau esančioje lentelėje pateikiami išsamūs populiariausių modelių parametrai. Visos vertės pagrįstos ISO 9409-1 bandymo standartais, kurių įvesties greitis yra iki 6000 aps./min. Mūsų gamykla prižiūri visą kiekvienos planetinės pavarų dėžės bandymų stendą, užtikrinantį, kad teiginiai apie veikimą būtų patikrinti prieš išsiunčiant.

Be bazinių specifikacijų, mūsų gamykla siūlo pritaikymą kiekvienai planetinei pavarų dėžei. Klientai gali nurodyti išėjimo veleno konfigūracijas (vientisas, tuščiaviduris arba flanšas), tvirtinimo sąsajas (priešą, pėdą arba flanšą) ir sandarinimo parinktis (IP54, IP65 arba suderinamas su vakuumu). Tais atvejais, kai reikalingos didelės smūginės apkrovos, galime pritaikyti specialius krumpliaračių dantų paviršiaus apdorojimus, tokius kaip superfinishing arba WPC (mikroninis šveitimas), kurie pagerina atsparumą nuovargiui 20–30 procentų. Visi mūsų planetinės pavarų dėžės blokai yra užpildyti sintetiniu tepalu (Klüber arba Mobil), kurio nereikia keisti pirmąsias 10 000 valandų normaliai eksploatuojant.

Patvarumo patvirtinimas apima pagreitintą eksploatavimo laiką esant pastovaus sukimo momento ir kintamos apkrovos ciklams. Pavyzdžiui, mūsų planetinė pavarų dėžė H-120 atliko 10 milijonų sukimo momento ciklų (nuo 0 iki 130 Nm iki 0) be jokio išmatuojamo atstūmimo padidėjimo, parodydama guolio ir pavarų sistemos tvirtumą. „Raydafon Technology Group Co., Limited“ pateikia išsamią kiekvienos planetinės pavarų dėžės bandymo ataskaitą, įskaitant išmatuotą atstumą, transmisijos klaidą ir efektyvumo kreives. Didelio tikslumo automatikos sistemų integratoriams šis skaidrumas užtikrina, kad pasirinkta pavarų dėžė atitiks programos veikimo reikalavimus. Taip pat visiems planetinės pavarų dėžės modeliams suteikiame 3 metų garantiją, kuri apima tiek dalis, tiek darbą.

Kaip medžiagų ir gamybos kokybė turi įtakos ilgalaikiam tikslumui?

Ilgalaikį planetinės pavarų dėžės tikslumą lemia ne tik jos konstrukcija; medžiagų kokybė ir gamybos procesai yra vienodai svarbūs. At„Raydafon Technology Group Co., Limited“., mes tiekiame tik sertifikuotą plieną (pvz., 20MnCr5 krumpliaračiams ir 42CrMo4 velenams) iš Europos gamyklų. Visiems krumpliaračių ruošiniams taikomas vakuuminis karbiuravimas ir gesinimas dujomis, kad korpuso gylis būtų 0,8–1,2 mm, o šerdies kietumas – 30–35 HRC, o paviršius – 58–62 HRC. Ši dvigubo kietumo struktūra užtikrina didelį dantų šonų atsparumą dilimui su kieta šerdimi, kuri sugeria smūgines apkrovas. Mūsų gamykloje naudojamos moderniausios Kapp ir Reishauer CNC krumpliaračių šlifavimo staklės, galinčios generuoti dantų profilius, kurių profilio nuokrypiai yra mažesni nei 3 mikronai, o spiralės nuokrypiai mažesni nei 2 mikronai 100 mm krumpliaračio pločio.

Pagrindiniai gamybos žingsniai, užtikrinantys ilgalaikį planetinės pavarų dėžės tikslumą:

• Pavarų šlifavimas su prisitaikančiu padažu:Kiekvienas šlifavimo diskas yra apdorojamas realiu laiku, remiantis matavimais proceso metu, todėl užtikrinamas nuoseklus gamybos serijos tikslumas. Mūsų planetinės pavarų dėžės krumpliaračiai yra šlifuoti iki ISO 4 arba geresnio (DIN 3962 4 klasė).
• Šlifavimas ir superfinišavimas:Po šlifavimo, pasirinktos krumpliaračių poros yra šlifuojamos, kad pašalintų paskutinius šlifavimo degimo likučius ir susidarytų mikrolygus paviršius (Ra < 0,2 µm). Tai sumažina trintį ir susidėvėjimą, išsaugant atstūmimo tikslumą per milijonus ciklų.
• Surinkimas švarioje patalpoje:Mūsų planetinės pavarų dėžės surinkimas atliekamas švarioje patalpoje, kurioje kontroliuojamas klimatas (ISO 7), kad dulkės ar dalelės nepatektų į guolio ar krumpliaračio tinklelį. Užteršimas yra pagrindinė priešlaikinio nusidėvėjimo ir padidėjusio atstumo priežastis.
• Lazerinis atstūmimo ir perdavimo paklaidos matavimas:Kiekviena surinkta planetinė pavarų dėžė yra išbandoma specialiai pritaikytame stende, kuris matuoja atstumą keliose kampinėse padėtyse ir esant skirtingoms sukimo momento apkrovoms. Vienetai, kurie nepatenka į griežtas paskirstymo ribas (Cpk > 1,67), atmetami ir perdirbami.

Šių gamybos disciplinų svarba išryškėja ilgai veikiančiose automatizavimo sistemose. Paėmimo ir padavimo mašina, veikianti 150 ciklų per minutę greičiu 20 valandų per dieną, per metus sukaups daugiau nei 100 milijonų ciklų. Jei planetinėje pavarų dėžėje yra net nedidelių dantų geometrijos neatitikimų, atstumas palaipsniui didės, todėl padėties tikslumas kinta ir galiausiai gali atsirasti gaminio defektų. Mūsų gamykla per 5 metus stebėjo daugiau nei 5000 planetinių pavarų dėžių. Duomenys rodo, kad mūsų aukščiausios klasės pavarų dėžės išlaiko savo pradinę laisvo greičio specifikaciją per 10 procentų po 5 metų nepertraukiamo veikimo, o prastesnės kokybės pavarų dėžės per tą patį laikotarpį gali pablogėti nuo 50 iki 100 procentų.

Medžiagos pasirinkimas taip pat turi įtakos šiluminiam stabilumui. Kai planetinė pavarų dėžė veikia dideliu greičiu (virš 4000 aps./min.), vidinė trintis sukuria šilumą, dėl kurios plienas plečiasi. Jei pavarų dėžė nėra suprojektuota su šiluminiu kompensavimu, dėl padidėjusio prošvaisa gali padidėti laisvumas. Mūsų planetinėje pavarų dėžėje naudojamas plieno rūšių derinys su suderintais šiluminio plėtimosi koeficientais, o korpusai yra tiksliai apdirbti, kad būtų išlaikyta išankstinė guolių apkrova visame darbinės temperatūros diapazone. Atliekant bandymus realiame pasaulyje, mūsų planetinė pavarų dėžė parodė tik 0,2 lanko minutės pokytį, kai temperatūra pakilo 40 °C, palyginti su 1,2 lanko minutės bendruosiuose blokuose. Šis terminis stabilumas yra būtinas didelio tikslumo automatikos įrangai, kuri veikia nereguliuojamoje gamyklos aplinkoje.

Galiausiai, mūsų gamykla įdiegia visą kiekvieno planetinės pavarų dėžės komponento atsekamumo sistemą. Kiekviena pavara, velenas ir guolis yra pažymėti unikaliu QR kodu, kuris įrašo jos terminio apdorojimo partiją, šlifavimo parametrus ir matavimo duomenis. Iškilus bet kokiai veikimo problemai, mūsų inžinierių komanda per kelias minutes gali atsekti visą gamybos istoriją. Dėl šio įsipareigojimo kokybės kontrolei Raydafon gavo patvirtinimus iš pagrindinių pasaulinių automatikos originalios įrangos gamintojų, įskaitant puslaidininkių ir medicinos prietaisų pramonės atstovus. Pasirinkus mūsų planetinę pavarų dėžę, reikia investuoti į tikslumą, kuris truks visą jūsų įrangos eksploatavimo laiką.

Dažnai užduodami klausimai (DUK)

1 klausimas: koks yra tipiškas planetinės pavarų dėžės, naudojamos servovaromoje automatizacijoje, atmušimas ir kaip tai veikia pakartojamumą?

Atsakymas: Planetinių pavarų dėžių laisvumas svyruoja nuo 0,1 lanko minutės (ypač didelis tikslumas) iki 3 lanko minučių (standartinis tikslumas). Servo varomų sistemų pakartojamumą tiesiogiai veikia atbulinis smūgis, nes kiekvienas krypties pasikeitimas sukuria kampinę negyvąją zoną. Esant 1 lanko minutės atotrūkiui ant 100 mm spindulio peties padėties paklaida ties įrankio galiuku yra maždaug 0,029 mm. Pasirinkus planetinę pavarų dėžę su 0,3 lanko minutės laisvumu, paklaida sumažėja iki 0,009 mm, o tai labai svarbu atliekant didelio tikslumo programas, tokias kaip PCB gręžimas ar graviravimas lazeriu. Mūsų gamykla rekomenduoja pasirinkti pavarų dėžę su mažesniu nei 20 procentų sistemos reikalaujamos padėties nustatymo tolerancijos, kad būtų išlaikytas ilgalaikis tikslumas.

2 klausimas: ar planetinė pavarų dėžė gali išlaikyti savo tikslumą po tūkstančių nuolatinio veikimo valandų?

Atsakymas: Taip, jei jis tinkamai suprojektuotas ir pagamintas. Mūsų planetinėje pavarų dėžėje naudojamos grūdintos ir šlifuotos pavaros (58–62 HRC) ir aukštos kokybės guoliai, kurie išbandomi taip, kad po 20 000 eksploatavimo valandų išliktų 10 procentų pradinės specifikacijos. Pagrindiniai ilgalaikio tikslumo veiksniai yra: pradinis pavaros tikslumas (ISO 4 arba geresnis), efektyvus tepimas (naudojame sintetinį tepalą su EP priedais) ir tinkama išankstinė guolių apkrova. Mūsų gamykla atlieka ilgalaikius kiekvienos naujos planetinės pavarų dėžės konstrukcijos patvarumo bandymus, imituodama 15 000 darbo valandų su kintančiomis apkrovomis ir greičiais. Duomenys rodo, kad mūsų greičių dėžės po šio laikotarpio išlaiko daugiau nei 90 procentų savo pradinio sukimo standumo ir atbulinės eigos tikslumo, o tai užtikrina patikimą veikimą 24/7 automatikos linijose.

3 klausimas: kaip pasirinkti tinkamą planetinės pavarų dėžės redukcijos santykį judesio valdymo sistemoje?

Atsakymas: Sumažinimo laipsnio pasirinkimas priklauso nuo reikiamo išėjimo greičio, sukimo momento ir sistemos inercijos. Servo varikliams įprasta pasirinkti redukcijos koeficientą, kad atspindėtos apkrovos inercija būtų nuo 3 iki 10 kartų didesnė už variklio inerciją. Pradėkite nuo norimo išėjimo sukimo momento, padalyto iš variklio sukimo momento, tada sureguliuokite pagal greičio reikalavimą. Pavyzdžiui, jei jūsų variklis yra 3 Nm esant 3 000 aps./min., o jūsų programai reikia 45 Nm esant 200 aps./min., jums reikia 15:1 santykio. Mūsų planetinių pavarų dėžių serija siūlo santykius nuo 3:1 iki 100:1, o mūsų inžinierių komanda gali padėti apskaičiuoti optimalų santykį konkrečiai jūsų ašiai. Taip pat teikiame nemokamus inercijos atitikimo skaičiavimus, kad užtikrintume stabilų servo valdymą ir išvengtume svyravimų.

4 klausimas: kuo skiriasi planetinė pavarų dėžė ir harmoninė pavara, skirta didelio tikslumo programoms?

Atsakymas: tiek planetinės pavarų dėžės, tiek harmoninės pavaros pasižymi dideliu tikslumu ir mažu laisvumu, tačiau jų veikimo charakteristikos skiriasi. Harmoninė pavara turi nulinį laisvumą ir yra labai kompaktiška, tačiau jos sukimo momentas yra mažesnis pagal dydį ir reikalauja specifinės surinkimo technikos. Planetinė pavarų dėžė turi didesnį sukimo momento tankį, didesnį atsparumą smūgiams ir didesnį efektyvumą (95–97 %, palyginti su 80–85 % harmoninių pavarų). Tais atvejais, kai naudojamos didelės dinaminės apkrovos arba dažnos smūginės apkrovos (pvz., robotas paletuojant), pirmenybė teikiama planetinėms pavarų dėžėms. Itin didelės skiriamosios gebos programoms esant pastovioms apkrovoms ir be smūgių (pvz., antenos padėties nustatymas), galima pasirinkti harmonines pavaras. Mūsų gamykla gamina abu tipus, ir mes galime jums padėti pagal jūsų konkrečius taikymo reikalavimus.

5 klausimas: kaip planetinės pavarų dėžės montavimo padėtis turi įtakos jos veikimui ir eksploatavimo trukmei?

Atsakymas: Montavimo orientacija gali turėti įtakos tepimo pasiskirstymui ir guolių apkrovai. Mūsų planetinė pavarų dėžė skirta visoms montavimo krypčių (horizontalioms, vertikalioms, apverstoms) kryptimis, tačiau vertikaliai ir apverstai instaliacijai gali prireikti papildomų priemonių. Montuojant vertikaliai, kai išėjimo velenas nukreiptas žemyn, rekomenduojame šiek tiek padidinti tepalo užpildymą ir naudoti guolių išdėstymą, kuris palaiko ašines apkrovas. Dėl apversto tvirtinimo (variklis virš pavarų dėžės) tepalas gali nusėsti nuo viršutinio guolio, todėl planetinėje pavarų dėžėje įrengiame tepalo recirkuliacijos kanalą, kad būtų užtikrintas nuolatinis tepimas. Mūsų gamykla pateikia kiekvieno modelio montavimo gaires, taip pat galime tiekti individualius alsavimo vožtuvus, kad išlygintų vidinį slėgį temperatūros pokyčių metu. Visada skaitykite mūsų montavimo vadovą, kad padidintumėte planetinės pavarų dėžės tarnavimo laiką.

Išvada: rinkitės planetines pavarų dėžes, kad pasiektumėte neprilygstamą tikslumą ir patikimumą

Planetinėms pavarų dėžėms pirmenybė teikiama didelio tikslumo automatikos įrangoje, pagrįsta inžineriniais pagrindais: sukimo momentą padalijančia konstrukcija, minimaliu atstūmimu, dideliu sukimo standumu ir išskirtiniu patvarumu. Šiame straipsnyje pademonstravome, kaip kiekvienas planetinės architektūros aspektas – nuo ​​kelių apkrovos takų iki tikslaus šlifavimo ir surinkimo technikų – prisideda prie aukščiausios judesio valdymo našumo. Nesvarbu, ar kuriate roboto ranką, CNC mašiną ar puslaidininkių valdymo sistemą, tinkamos planetinės pavarų dėžės pasirinkimas yra vienas iš svarbiausių sprendimų siekiant tikslumo ir našumo tikslų. „Raydafon Technology Group Co.,Limited“ turime patirties, gamybos pajėgumų ir kokybės sistemų, kad galėtume pateikti planetines pavarų dėžes, atitinkančias reikliausias specifikacijas.

Ženkite kitą žingsnį optimizuodami savo automatizavimo sistemą.Susisiekite su mūsų inžinierių komanda šiandiensu jūsų taikymo informacija – variklio sukimo momentu, reikiamu išėjimo greičiu, apkrovos inercija ir tikslumo reikalavimais – ir mes pateiksime pritaikytą rekomendaciją, įskaitant visą techninių duomenų lapą ir rekomenduojamos planetinės pavarų dėžės 3D CAD modelį. Visiems mūsų gaminiams suteikiama 3 metų garantija ir techninė pagalba visą parą.Paprašykite nemokamos konsultacijos dabar iš Raydafon Technology Group Co.,Limited ir patirkite skirtumą, kurį tikroji tiksli inžinerija suteikia jūsų automatizavimo įrenginiams. Atnaujinkite į planetines pavarų dėžes – tai pramonės pasirinkimas itin tiksliam judesio valdymui.