Kodėl didelio tikslumo planetinės pavarų dėžės sistemose svarbus atbulinio veikimo valdymas?

Didelio tikslumo judesio valdymo sistemose kiekvienas padėties nustatymo paklaidos mikronas padaugėja į reikšmingus įrankio ar galutinio vykdymo nukrypimus. Atlenkimas – mechaninis laisvumas tarp krumpliaračio dantų – yra pagrindinis rotacinių pavarų sistemų judėjimo praradimo šaltinis. Dėl aPlanetinė pavarų dėžėCNC apdirbimo centruose, robotų rankose ar kosmoso pavarose nekontroliuojamas atbulinis smūgis tiesiogiai kenkia tikslumui, pakartojamumui ir dinaminei reakcijai. Kai variklis keičia kryptį, krumpliaračio dantys turi pereiti laisvumo tarpą prieš perduodant apkrovą, todėl standartinėse pavarų dėžėse gali susidaryti negyva zona, kuri gali siekti 15 lanko minučių. Taikant didelio tikslumo programas, ši negyva zona gamina dalių leistinus nuokrypius, kurie viršija specifikacijas, todėl susidaro laužas, perdirbimas ir brangiai kainuojanti gamyba. Mūsų gamykla „Raydafon Technology Group Co., Limited“ sukūrė daugybę planetinės pavarų dėžės konstrukcijų, kurios nuosekliai pasiekia mažiau nei 3 lanko minutes, o mūsų aukščiausios kokybės modeliai pasiekia 1 lanko minutę ar mažiau. Šiame straipsnyje paaiškinama, kodėl atbulinės eigos valdymas yra ne tik kokybės ypatybė, bet ir esminis šiuolaikinės tiksliosios inžinerijos reikalavimas.

Atotrūkio valdymo svarba apima ne tik statinį padėties nustatymą. Atliekant dinamines operacijas, tokias kaip kontūrų frezavimas, pjovimas lazeriu arba paėmimo ir uždėjimo ciklai, atstumas sukelia viršijimą, svyravimus ir nusėdimo laiko vėlavimus. Planetinė pavarų dėžė su pernelyg dideliu laisvumu verčia servo kilpą nuolat kompensuoti, sumažindama efektyvų judesio sistemos pralaidumą. Tai reiškia lėtesnį ciklo laiką ir prastesnę paviršiaus apdailą. Be to, atstumas sukuria smūgines apkrovas keičiant kryptį, kurios pagreitina krumpliaračio dantų, guolių ir variklio movos susidėvėjimą. Mūsų gamykla užfiksavo, kad 40 procentų pailgėjo pavarų dėžės eksploatavimo laikas, kai tarpas sumažinamas nuo 10 lanko minučių iki 3 lanko minučių esant tokiam pačiam apkrovos profiliui. Šiame išsamiame vadove išnagrinėsime mechanines atbulinio blyksnio kilmę, projektavimo strategijas, taikomas jį sumažinti mūsų planetinės pavarų dėžės serijoje, ir kiekybiškai įvertinamą naudą, kurią tikslus atstūmimo valdymas suteikia jūsų gamybos procesams. Taip pat dalijamės konkrečiais matavimo duomenimis ir priežiūros rekomendacijomis, kad padėtume jums pasirinkti optimalią planetinę pavarų dėžę jūsų didelio tikslumo taikymui.

Turinys

• 1. Kas iš tikrųjų yra atgalinis smūgis ir kaip jis atsiranda planetinėje pavarų dėžėje?
• 2. Kodėl nekontroliuojamas posūkis kenkia padėties nustatymo tikslumui ir pakartojamumui?
• 3. Kokios yra mūsų planetinių pavarų dėžių serijos su mažu atspalviu techninės specifikacijos?
• 4. Kaip galite išmatuoti ir palaikyti planetinės pavarų dėžės sistemos atbulinės eigos valdymą?
• Dažnai užduodami klausimai (DUK)
• Išvada ir tikslios atnaujinimo konsultacijos

Kas tiksliai yra atgalinis smūgis ir kaip jis atsiranda planetinėje pavarų dėžėje?

Atgalinis tarpas, dažnai vadinamas krumpliaračio blakstiena arba judesio praradimu, yra kampinis tarpas tarp krumpliaračio dantų, kai krumpliaračių pora nejuda ir neveikiama. Planetinėje pavarų dėžėje atstumas kaupiasi iš kelių šaltinių: saulės krumpliaračio į planetinės krumpliaračio tinklelio, planetinės krumpliaračio į žiedinės pavaros tinklelio ir guolių tarpų planetos laikiklyje. Skirtingai nuo paprastesnių krumpliaračių, planetinis išdėstymas apima kelias krumpliaračių tinklelius vienu metu, o tai reiškia, kad bendras tarpas yra kiekvieno tinklelio tarpų derinys. Standartiniams pramoniniams planetinės pavarų dėžės blokams šis suminis atstumas paprastai svyruoja nuo 10 iki 30 lanko minučių. Tačiau didelio tikslumo programoms, kurioms reikalingas tikslus padėties nustatymas, toks žaidimo lygis yra nepriimtinas. Mūsų gamykla Raydafon naudoja pažangias gamybos technologijas, skirtas kontroliuoti kiekvieną atstūmimo šaltinį, todėl mūsų precizinėje serijoje bendras atstumas yra tik 1 lanko minutė.

Pagrindiniai veiksniai, prisidedantys prie planetinės pavarų dėžės atsako:

• Dantų storio tolerancijos:Krumpliaračio dantų storio svyravimai dėl gamybos procesų (šlifavimo, šlifavimo ar formavimo) sukuria tarpą tarp besijungiančių dantų. Mūsų gamykloje naudojamas CNC krumpliaračių šlifavimas su CMM patikra, kad būtų užtikrintas 0,005 mm dantų storio nuoseklumas visose gamybos partijose.
• Centro atstumo nuokrypiai:Atstumas tarp saulės krumpliaračio ir planetinės krumpliaračio bei tarp planetinės krumpliaračio ir žiedinio krumpliaračio turi būti tiksliai kontroliuojamas. Net 0,01 mm nuokrypis gali padidinti atstumą 2–3 lanko minutėmis. Mūsų planetinės pavarų dėžės korpusai yra apdirbti 5 ašių apdirbimo centruose, kurių padėties tikslumas yra +/- 0,003 mm.
• Vidiniai guolių tarpai:Riedėjimo elementai guoliuose, laikantys planetos laikiklį ir saulės pavarą, sukuria mikrojudesius. Mūsų gamykla atrenka guolius su sumažintomis klirenso klasėmis (C2 arba C3) ir juos iš anksto apkrauna, kad pašalintų ašinį ir radialinį laisvumą, kuris kitu atveju padidintų bendrą laisvumą.
• Nešiklio deformacija esant apkrovai:Net esant mažoms apdirbimo tolerancijoms, planetos laikiklis gali pasislinkti veikiant sukimo momentui, todėl planetos krumpliaračiai pasislenka saulės ir žiedinių krumpliaračių atžvilgiu. Mūsų planetinis laikiklis naudoja vientisą kaltinio plieno konstrukciją, pasižyminčią dideliu tvirtumu, sumažinančia deformaciją iki mažiau nei 0,005 mm esant vardiniam sukimo momentui.

Suprasti atmušimo kilmę yra labai svarbu, nes jis vadovaujasi pasirenkant dizainą, kuris jį sumažina. Pavyzdžiui, mūsų planetinė pavarų dėžė pasiekia mažą atstumą ne tik priverždama krumpliaračio tinklelį, bet ir taikydama visapusį metodą: naudodami spiralines krumpliaračius su tiksliai šlifuotais dantimis, taikydami kontroliuojamą išankstinę apkrovą planetų guoliams ir naudodami padalintos saulės pavaros konstrukciją mūsų aukščiausios tikslumo modeliuose, kurie aktyviai pašalina apskritimo laisvumą. Ši inžinerijos filosofija užtikrina, kad mūsų planetinė pavarų dėžė išlaikytų mažo laisvumo charakteristikas tūkstančius darbo valandų, net esant skirtingoms apkrovos ir temperatūros sąlygoms.

Taip pat svarbu atskirti būdingą atsaką ir dinamišką atsaką. Įgimtas tarpas – tai statinis tarpas, išmatuotas surenkant ir iškraunant pavarų dėžę. Dinaminis atstumas apima šiluminio plėtimosi, komponentų deformacijos ir tepalo plėvelės storio poveikį eksploatacijos metu. Mūsų gamyklos testavimo protokolas matuoja atstumą ir kambario temperatūroje, ir esant 80°C darbinei temperatūrai, užtikrindamas, kad nurodyta laisvumo vertė (pvz., 3 lanko minutės) galiotų visame veikimo diapazone. Ši šiluminė kompensacija ypač svarbi tokioms programoms kaip suvirinimas robotu arba kosmoso valdymas, kai temperatūros svyravimai yra dideli. Kontroliuojant pagrindines neigiamo poveikio priežastis kiekviename etape – nuo ​​krumpliaračio pjovimo iki galutinio surinkimo –„Raydafon Technology Group Co., Limited“.pristato planetinę pavarų dėžę, kuri siūlo nuoseklų, nuspėjamą ir pakartojamą tikslumą.

Kodėl nekontroliuojamas posūkis kenkia padėties nustatymo tikslumui ir pakartojamumui?

Padėties nustatymo tikslumas – tai judesių sistemos gebėjimas pasiekti nurodytą padėtį tam tikroje tolerancijos ribose, o pakartojamumas – tai galimybė nuosekliai grįžti į tą pačią padėtį. Planetinėje pavarų dėžėje sukuriamas netiesinis ryšys tarp variklio sukimosi ir išėjimo veleno sukimosi. Kai variklis pakeičia kryptį, išėjimo velenas nejuda tol, kol krumpliaračio dantys neperžengia laisvumo tarpo. Ši negyva zona, paprastai nuo 2 iki 10 lanko minučių, tiesiogiai virsta linijinėmis padėties nustatymo klaidomis, kai ji sujungta su rutuliniais sraigtais arba krumpliaračio pavaromis. Pavyzdžiui, 3 lanko minučių atstumas planetinėje pavarų dėžėje, varantis 10 mm žingsnio rutulinį sraigtą, lemia 0,004 mm tiesinės padėties nustatymo paklaidą prie stalo, o tai yra reikšminga mikroapdirbimo ar puslaidininkių tikrinimo įrangai.

Štai kaip nekontroliuojamas blyksnis ypač veikia sistemos veikimą didelio tikslumo programose:

• Perviršis ir nepakankamas šuolis:Keičiant kryptį, servo valdiklis turi įveikti laisvumo tarpą. Dėl to dažnai atsiranda viršijimas (sistema per daug kompensuoja), o po to atsiranda svyravimai, dėl kurių nusistovėjimo laikas pailgėja 2–5 kartus, palyginti su nulinio lūžio sistema. Didelės spartos surinkimo ir išdavimo mašinos našumas gali sumažėti 15–20 procentų.
• Prasta paviršiaus apdaila:CNC frezavimo ar šlifavimo metu dėl atstūmimo pjovimo įrankis atsilieka nuo užprogramuoto kelio, todėl ant ruošinio paviršiaus susidaro šukavimo arba trūkčiojimo žymės. Mūsų gamykla įrodė, kad sumažinus planetinės pavarų dėžės atstumą nuo 10 lanko minučių iki 3 lanko minučių, paviršiaus šiurkštumas (Ra) pagerėja nuo 1,6 µm iki 0,8 µm plieno apdirbimo bandymuose.
• Sumažintas servo pralaidumas:Negyvoji zona, kurią sukuria atstūmimas, valdymo kilpoje veikia kaip netiesinė spyruoklė. Siekiant išvengti nestabilumo, servo stiprinimas turi būti sumažintas, sumažinant sistemos galimybę vykdyti aukšto dažnio judesio komandas. Tai riboja pasiekiamą pagreitį ir pastūmą, efektyviai sulėtindama visą procesą.
• Sukaupta klaida kelių ašių sistemose:Kelių ašių staklėse dėl vienos ašies atstūmimo atsiranda kontūravimo klaidų, dėl kurių atsiranda dalių, kurios neatitinka tolerancijos. Pavyzdžiui, apvali interpoliacija su atstūmimu X ašyje sukuria ovalą, o ne apskritimą, o nuokrypis yra tiesiogiai proporcingas blyksnio dydžiui.

Norėdami kiekybiškai įvertinti poveikį, atlikome kontroliuojamą eksperimentą, naudodami du identiškus CNC maršrutizatorius: vienas su standartine planetine pavarų dėže (12 lanko min. atstumas), o kitame – mažo laisvumo planetinę pavarų dėžę (3 lanko min.). Mažo laisvumo sistemos apvalumo paklaida buvo 0,015 mm, o standartinės sistemos apskritimo paklaida buvo 0,062 mm - skirtumas viršijo 300 procentų. Be to, bandomojo ruošinio paviršiaus šiurkštumas pagerėjo nuo Ra 2,1 µm iki Ra 0,9 µm. Mažo laisvumo planetinė pavarų dėžė taip pat leido 20 procentų padidinti pastūmą neprarandant tikslumo, todėl vienos dalies apdirbimo laikas sumažėjo 18 procentų.

Be tikslumo, nekontroliuojamas atstumas sukelia mechaninį smūgį keičiant kryptį, veikiant krumpliaračio dantis smūgio apkrovoms, kurios gali sukelti priešlaikinį susidėvėjimą ir danties lūžimą. Mūsų gamykla išmatavo, kad smūgio jėgos planetinėje pavarų dėžėje su 10 lanko minučių atstūmimu yra 2,5 karto didesnės nei 3 lanko minučių atstūmimo įrenginyje, esant tokiam pat sukimo momentui ir greičiui. Tai pagreitina nuovargį ir sumažina pavarų dėžės guolių bei tarpiklių tarnavimo laiką. Apibendrinant galima pasakyti, kad blyksnio valdymas nėra tik našumo pagerinimas – tai būtina patikimų, produktyvių ir ekonomiškų didelio tikslumo judesių sistemų sąlyga. „Raydafon“ savo planetinę pavarų dėžę kuria taip, kad būtų užtikrintas tikslumas, kurio reikalauja šiuolaikinė gamyba.

Kokios yra mūsų planetinių pavarų dėžių serijos su mažu atspalviu techninės specifikacijos?

„Raydafon Technology Group Co., Limited“ siūlo keturias tikslios klasės planetines pavarų dėžes, kurių kiekviena sukurta atsižvelgiant į skirtingus tikslumo reikalavimus. Mūsų standartinės tikslios serijos atstūmimo vertės yra mažesnės nei 5 lanko minutės, o mūsų itin tikslios serijos atstūmimas pasiekiamas vos per 1 lanko minutę, naudojant specialius gamybos procesus, įskaitant lenkimą, suderintus pavarų rinkinius ir guolių išankstinės apkrovos optimizavimą. Žemiau esančioje lentelėje pateikiami pagrindiniai mūsų populiariausių modelių parametrai, kurie visi yra skirti didelio tikslumo pramonei ir automatizavimui.

Mūsų planetinės pavarų dėžės serija gaminama su sraigtinėmis pavaromis (vietoj spyruoklinės pavaros), kad padidėtų dantų kontakto santykis ir sumažintas triukšmas bei vibracija. Sraigtinis 18 laipsnių kampas užtikrina sklandesnį sukimo momento perdavimą ir mažesnį dinaminį atstumą, palyginti su tiesia dantų konstrukcija. Be to, visos pavaros yra grūdintos iki 58–62 HRC, o vėliau tiksliai šlifuojamos iki DIN 6 ar geresnės kokybės, taip užtikrinant, kad danties profilio klaidos, dėl kurių atsiranda atstumas, būtų sumažintos. Kiekviena planetinė pavarų dėžė surenkama švarioje patalpoje ir veikia 2 valandas prieš išmatuojant atstumą, naudojant didelės raiškos rotacinį kodavimo įrenginį ir sukimo momento jutiklį. Mūsų gamykla su kiekvienu agregatu pateikia kalibravimo sertifikatą, kuriame dokumentuojama tikroji atstumo vertė, išmatuota ties išėjimo velenu.

Programoms, kurioms reikalingas absoliutus nulis, siūlome specialią planetinės pavarų dėžės versiją su padalinta saulės pavara ir spyruokliniu išankstinio įtempimo mechanizmu. Ši konstrukcija aktyviai pašalina visą apskritimo prošvaisą, todėl atstumas yra mažesnis nei 0,5 lanko minutės. Tačiau šios versijos efektyvumas yra šiek tiek mažesnis (94 proc.), todėl reikia periodiškai reguliuoti išankstinės apkrovos spyruoklę. Mūsų gamykla gali patarti, ar ši itin tiksli planetinė pavarų dėžė reikalinga jūsų konkrečiai programai. Visi mūsų planetinės pavarų dėžės modeliai palaiko standartines NEMA ir servovariklio tvirtinimo sąsajas, o mes siūlome pritaikytas veleno ir flanšo konfigūracijas, skirtas modifikuotiems darbams. Daugiau nei 20 metų tikslios pavarų dėžės patirtį turinti Raydafon Technology Group Co.,Limited yra jūsų patikimas partneris, siūlantis didelio tikslumo planetinės pavarų dėžės sprendimus.

Kaip galite išmatuoti ir palaikyti planetinės pavarų dėžės sistemos laisvo greičio valdymą?

Planetinės pavarų dėžės atstūmimo matavimas yra būtinas norint patikrinti, ar įrenginys atitinka nurodytą veikimą, ir nustatyti susidėvėjimą laikui bėgant. Labiausiai paplitęs metodas yra ciferblato indikatorius arba davikliu pagrįstas matavimas: pritvirtinkite įvesties veleną ir išėjimo velenui abiem kryptimis pritaikykite žinomą sukimo momentą, užfiksuodami kampinį poslinkį. Visas kampinis judėjimas (abiem kryptimis) yra atbulinis smūgis. Mūsų gamykloje naudojamas visiškai automatizuotas atbulinio laisvumo bandymo stendas, kuris pastoviu greičiu sukasi išėjimo veleną ir matuoja sukimo momento poslinkio histerezės kilpą, užtikrindamas ir laisvo laisvumo vertę, ir sukimo standumą. Lauko priežiūrai naudojant paprastesnį metodą naudojamas magnetinis pagrindinio ratuko indikatorius ant išėjimo veleno, kai variklis užrakintas. Tačiau reikia pasirūpinti, kad sukimo momentas būtų pastovus (paprastai 2 procentai vardinio sukimo momento), kad būtų užtikrintas pakartotinis matavimas.

Veiksniai, turintys įtakos planetinės pavarų dėžės atbulinės eigos matavimui:

• Matavimo sukimo momentas:Didesnis matavimo sukimo momentas gali nustumti krumpliaračio dantis į tą pačią pusę, dirbtinai sumažindamas išmatuotą atstumą. Mūsų gamykla rekomenduoja naudoti nuo 2 iki 5 procentų vardinio sukimo momento matuojant laisvą tarpą.
• Temperatūra:Temperatūrai kylant dėl ​​šiluminio krumpliaračių plėtimosi, atstūmimas linkęs mažėti. Esant kritinėms reikmėms, matuokite atstumą esant tokiai pačiai temperatūrai kaip ir darbo sąlygos.
• Susidėvėjimas ir tepimas:Kai pavarų dėžė veikia, susidėvėjimas palaipsniui didina atstumą. Reguliarus matavimas (kas 1000 eksploatavimo valandų) leidžia stebėti nusidėvėjimo eigą ir suplanuoti techninės priežiūros darbus, kol atstumas viršija leistiną ribą.
• Montavimo kryptis:Kai kurios pavarų dėžės rodo skirtingus laisvumo rodmenis, kai jos sumontuotos horizontaliai ir vertikaliai dėl guolio prošvaisos poslinkio. Mūsų gamykla išbando abi orientacijas ir prireikus pateikia su orientacija susijusius duomenis.

Techninės priežiūros strategijos, skirtos išlaikyti mažą planetinės pavarų dėžės atpalaidavimą:

• Tepimas:Naudokite nurodytą sintetinę alyvą arba tepalą (paprastai ISO VG 220 arba lygiavertį). Užterštas arba sugedęs tepalas gali sudaryti sąlygas dalelių kauptis tarp krumpliaračio dantų, todėl gali padidėti laisvumas ir susidėvėjimas. Mūsų gamykla standartiniam darbui rekomenduoja alyvą keisti kas 5000 valandų.
• Įvesties veleno išlygiavimas:Variklio ir planetinės pavarų dėžės įvesties veleno nesutapimas gali sukelti šonines apkrovas, kurios nukreipia saulės pavarą ir padidina atstumą. Naudokite lanksčią movą arba tikslaus išlyginimo įrankį, kad užtikrintumėte koncentriškumą 0,02 mm tikslumu.
• Išėjimo veleno mova:Tvirta mova išėjimo pusėje gali perduoti smūgines apkrovas atgal į pavarų dėžę, sukeldama mikro deformacijas. Naudokite silfoninę arba diskinę movą, kuri užtikrina sukimo standumą, bet leidžia išlaikyti kampinį poslinkį.
• Išankstinės įkrovos reguliavimas (iš anksto įkrautiems modeliams):Planetinės pavarų dėžės su reguliuojamu išankstiniu apkrovimu (pvz., padalintos saulės pavaros konstrukcijos) atveju periodiškai tikrinkite ir sureguliuokite išankstinės įtempimo spyruoklę pagal mūsų gamyklos pateiktą techninės priežiūros grafiką.

Mūsų gamykla Raydafon siūlo nuotolinio planetinės pavarų dėžės stebėjimo parinktį, naudojant vibracijos jutiklius ir temperatūros zondus, kad būtų galima numatyti nusidėvėjimo tendencijas. Šie duomenys kartu su periodiniu blyksnio matavimu leidžia atlikti techninę priežiūrą pagal būklę, kuri sumažina prastovos laiką. Didelio kritiškumo reikmėms, pvz., medicinos prietaisų gamybai ar kosmoso komponentų gamybai, rekomenduojame atlikti kasmetinį gamyklos kalibravimą, kai planetinė pavarų dėžė grąžinama į mūsų įmonę, kad būtų atlikta nuodugni apžiūra ir vėl sureguliuotas laisvumas. Taip užtikrinama, kad jūsų sistema visą savo eksploatavimo laiką išlaikys tą patį tikslumo lygį. Taikydami šias matavimo ir priežiūros praktikas galite užtikrinti, kad jūsų planetinė pavarų dėžė ir toliau užtikrintų aukštą tikslumą, reikalingą jūsų reikliausioms programoms.

Dažnai užduodami klausimai (DUK)

1 klausimas: kaip planetinės pavarų dėžės atmušimas įtakoja servo sistemos gebėjimą išlaikyti padėtį?

Atsakymas: Valdymo kilpoje atstumas sukuria negyvąją zoną, kurioje variklio sukimasis nevirsta išėjimo veleno judėjimu. Dėl šios negyvos zonos servo sistema integruoja klaidą, o tai lemia viršijimą ir ilgesnį nusistovėjimo laiką. Valdant padėtį, atstumas veiksmingai sumažina sistemos stiprinimo ribą, todėl inžinierius turi sumažinti servo stiprinimą, o tai savo ruožtu sumažina sistemos pralaidumą ir dinaminį našumą. Taikant didelio tikslumo taikymą dėl nekontroliuojamo atstūmimo gali būti neįmanoma pasiekti reikiamo pakartojamumo (pvz., +/- 0,01 mm), nes tikroji išėjimo veleno padėtis nukrypsta nuo nurodytos padėties, padauginta iš apkrovos standumo. Mūsų planetinė pavarų dėžė sumažina šią negyvą zoną, suteikdama griežčiau reguliavimą ir didesnį tikslumą.

2 klausimas: ar galima visiškai pašalinti planetinės pavarų dėžės atsaką ir kokia yra praktinė riba?

Atsakymas: Teoriškai visiškai panaikinti atstumą (nulinį atstumą) galima tik naudojant pavarų konstrukcijas, kuriose naudojamos padalytos pavaros, spyruoklinė apkrova arba dvigubos pavaros mechanizmai. Tačiau dėl nuolatinės krumpliaračio dantų išankstinės apkrovos šios konstrukcijos suteikia papildomo sudėtingumo, mažesnį efektyvumą ir potencialiai trumpesnį tarnavimo laiką. Praktinė apatinė masinės gamybos planetinės pavarų dėžės riba, kuri patikimai veikia, yra maždaug 1 lanko minutė (0,0167 laipsnio). Mūsų itin tiksli planetinė pavarų dėžė pasiekia 1 lanko minutę, naudodama suderintus pavarų rinkinius ir guolių išankstinę apkrovą. Tais atvejais, kai reikalingas smulkesnis nei lanko minutės tikslumas, mūsų gamykla rekomenduoja naudoti dvigubą planetinę pavarų dėžę su spyruokline anti-atlenkimo jungtimi tarp pakopų. Tai gali pasiekti nuo 0,3 iki 0,5 lanko minutės, tačiau naudojama tik reikliausiose aviacijos ir puslaidininkinės įrangos srityse.

3 klausimas: kaip temperatūros pokyčiai įtakoja planetinės pavarų dėžės atsaką?

Atsakymas: Temperatūra turi įtakos atbuliniam greičiui dėl greičių dėžės korpuso, krumpliaračių ir guolių šiluminio plėtimosi. Kylant temperatūrai, korpusas plečiasi labiau nei plieninės krumpliaračiai (aliuminio korpusas, palyginti su plieninėmis pavaromis), o tai gali sumažinti atstumą iki 15 procentų, kai temperatūra pakyla 50 °C. Priešingai, šaltoje aplinkoje gali padidėti atsakas. Mūsų gamykla kiekvieną planetinę pavarų dėžę išbando esant 20°C ir 80°C temperatūrai, kad patikrintų, ar atstumas išlieka nurodyto diapazono ribose. Naudodami didelius temperatūros svyravimus, rekomenduojame naudoti planetinę pavarų dėžę su plieniniais korpusais ir specialiomis šilumos kompensavimo tarpinėmis. Taip pat pagal pageidavimą pateikiame temperatūros ir laisvumo charakteristikų kreives.

4 klausimas: koks ryšys tarp planetinės pavarų dėžės atbulinės eigos ir sukimo standumo?

Atsakymas: Atlenkimas ir sukimo standumas yra nepriklausomos, bet tarpusavyje susijusios savybės. Sukimo standumas matuoja pavarų dėžės kampinį įlinkį veikiant apkrovai, o laisvumas yra laisvas laisvumas esant nulinei apkrovai. Pavarų dėžė su mažu laisvumu, bet mažu sukimo standumu vis tiek rodys deformaciją esant apkrovai, todėl sukimo momento taikymo metu gali atsirasti padėties klaida. Mūsų planetinė pavarų dėžė pasiekia tiek mažą laisvą atstumą, tiek didelį sukimo standumą, naudodama standžią korpuso konstrukciją, iš anksto įkrautus guolius ir tiksliai šlifuotas pavaras. Sukimo momento ir kampinės deformacijos santykis yra labai svarbus kintamoms apkrovoms, pvz., robotams ir servopresams. Mūsų gamykla duomenų lape pateikia atstūmimo ir standumo vertes, leidžiančias apskaičiuoti bendrą padėties paklaidą (atsparumas + deformacija esant apkrovai) jūsų konkrečiam sukimo momento profiliui.

5 klausimas: kaip „Raydafon Technology Group Co.,Limited“ užtikrina pastovų mažą atstumą visuose mūsų planetinės pavarų dėžės įrenginiuose?

Atsakymas: Mūsų gamykloje taikomas daugiapakopis kokybės kontrolės procesas. Pirma, visos krumpliaračiai šlifuojami pagal DIN 6 kokybę, kai pavaros žingsnio paklaida yra mažesnė nei 0,003 mm. Antra, mes naudojame selektyvų surinkimą: kiekvienas saulės krumpliaratis yra suderinamas su planetiniais krumpliaračiais su išmatuotu danties storiu, kad būtų pasiektas optimalus tinklelio tarpas. Trečia, planetos laikiklis surenkamas su iš anksto parinktais guoliais, kad būtų sumažintas radialinis laisvumas. Po surinkimo kiekviena planetinė pavarų dėžė įvažiuojama ant bandymų stendo ir išmatuojamas atbulinis tarpas trimis skirtingais sukimo momento lygiais. Vienetai, kurie nepatenka į nurodytą laisvumo diapazoną (pvz., virš 3 lanko minučių mūsų standartinėms serijoms), yra perdirbami arba priskiriami žemesniam tikslumo lygiui. Taip užtikrinama, kad kiekviena planetinė pavarų dėžė, išsiųsta iš Raydafon Technology Group Co.,Limited, atitiktų arba viršytų paskelbtas specifikacijas. Taip pat kiekvienam užsakymui pateikiame atitikties sertifikatą, kuriame nurodoma išmatuota konkretaus agregato atstumo reikšmė.

Išvada: tikslumas prasideda nuo jūsų planetinės pavarų dėžės atbulinės eigos valdymo

Planetinės pavarų dėžės atbulinės eigos valdymas nėra neprivalomas patobulinimas, o esminė didelio tikslumo judėjimo sistemų sąlyga. Nuo CNC staklių ir robotų ginklų iki tikslios tikrinimo įrangos ir palydovinio nukreipimo mechanizmų – negyva zona, kurią sukelia atstumas, tiesiogiai riboja padėties nustatymo tikslumą, pakartojamumą ir proceso galimybes. Pademonstravome, kaip atstumas atsiranda dėl krumpliaračio tinklelio, guolių tarpų ir korpuso deformacijų, ir parodėme, kaip mūsų gamyklos inžinerinis požiūris – naudojant tiksliai šlifuotus sraigtinius krumpliaračius, iš anksto įkrautus guolius ir standžius laikiklius – efektyviai sumažina atstumą iki 1 lanko minutės mūsų aukščiausios kokybės planetinės pavarų dėžės modeliuose. Techninės specifikacijos, matavimo metodai ir techninės priežiūros strategijos, kuriomis dalijomės, suteikia visą sistemą, leidžiančią pasirinkti ir prižiūrėti planetinę pavarų dėžę, atitinkančią jūsų tikslumo reikalavimus.

Neleiskite, kad atsipalaidavimas pakenktų jūsų gamybos kokybei ar našumui.Susisiekite su Raydafon Technology Group Co., Limited šiandiengauti išsamią konsultaciją dėl tikslios pavaros poreikių. Pateikite savo sukimo momento, greičio ir tikslumo reikalavimus, o mūsų inžinierių komanda rekomenduos optimalų planetinės pavarų dėžės modelį su išsamia veikimo prognoze. Siūlome nemokamą mėginių testavimą, taikomųjų programų inžinerinį palaikymą ir 3 metų garantiją visiems planetinės pavarų dėžės blokams.Paprašykite pasiūlymo šiandien ir atnaujinkite iki planetinės pavarų dėžės, kuri užtikrins jūsų taikomųjų programų tikslumą. Pasitikėkite „Raydafon Technology Group Co.“, skirta inžinerijos meistriškumui.